在2004年刘德华世界巡回演唱会上，精心编排的舞蹈让现场观众大呼过瘾。10月9日,刘德华北京演唱会特意加重了舞蹈的成分，从而使演唱会增加了一个独特且分量很重的角色———刘德华的女舞伴。作为唯一内地舞蹈嘉宾，北京女孩儿梁镜珂幸运地接过了这个机会。她已经与刘德华在香港合作了15场演出。
梁镜珂这样形容她在刘德华演唱会上的舞蹈表演：“一会儿是魔鬼，一会儿是天使，
忽而现代，忽而古典，而且要边跳边演，对表演功力也有很高要求。”5岁便开始练艺术体操的梁镜珂，先后多次在全国艺术体操冠军赛、锦标赛中获单项第二名，全国第五名的好成绩。8年的艺术体操生涯结束后，她考入了北京舞蹈学院学习拉丁舞，同年获“全国第三届体育舞蹈大赛拉丁舞团体第一名”，并代表中国队，在“首届中国北京世界杯国标大赛”中进行表演。正如对生命的渴望，梁镜珂对艺术的追求也是无止境的。舞蹈学院毕业后，她又开始积极准备报考北京电影学院，经过一年多的准备，1999年秋天，她从4000多名竞争者中脱颖而出，开始了北京电影学院四年的本科学习。
前一阵传出了刘德华被女伴舞撞伤，嘴部乌青的消息，就是梁镜珂“作”的“案”。这次意外是因为梁镜珂原本有个高难度的动作，把脚放在刘德华的头上，动作稍一迟疑，手打中了他的嘴，立刻又青又肿，让刘德华的歌迷影迷分外心疼。原来在前后一个月的排练时间中，刘德华工作繁忙自不用说，梁镜珂正在与洪金宝父子合作拍摄电影《龙威父子》，两人档期前赶后错，共同排练的时间就很少，“刘德华是个完美主义者，他总希望每个地方都做到最好，所以在很短的时间里感到负担特别重”，第一次接受伴舞嘉宾工作的梁镜珂感到有些吃力，“每天晚上跟刘德华排练到晚上十一二点，他还总是觉得效果不够，他就是个超人，太专业了！”
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