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《新科学家》:机器人的行走

http://ent.sina.com.cn 2004年11月05日10:40 新京报

  人类和动物是如何在一个场景中选择自己的行走路线呢?这一直是一个迷,现在,一个有腿的会走路的机器人已经成功问世,也许它能帮助我们了解我们和动物是如何学会行走的。

  机器人是通过程序来控制腿部运动的,或者利用所谓的运算方法来选择他们的行走方式。这两种方法都使得计算机需要耗费大量的计算时间。东京大学的研究者认为,动物的行
走方式如同天气一样是混乱的,微小的影响可以迅速地扩大开来,使一切变得无从把握。

  正如台风和其他气象可以预测一样,无序的数字系统也可以发出有效的行走命令,今天有腿机器人的行走模型正是建立在这种混乱的基础之上,最新研制出来的机器人有12条腿,每条腿都受控于独立的行走程序,随机选择的指令仍然让他们可以正常行走。


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