故事发生在埃及法老王朝辖下的孟菲斯和底比斯。女神伊西丝命拉达梅斯统领军队征剿埃塞俄比亚人。拉达梅斯狂爱着女奴阿依达，他想通过战争的胜利有机会从皇帝那里得到她为妻。而法老王的女儿阿姆纳丽丝也深爱着拉达梅斯，她对阿依达十分妒嫉。此时阿依达却闷闷不乐，因为她的爱人将与自己的父亲———埃塞俄比亚国王相遇在战场上，二者必有一方败亡，阿依达爱着她的情人，一面又默祝父王的胜利，内心十分痛苦。

　　几个星斯后，国王特地率领官员南下到底比斯城来迎接凯旋归来的拉达梅斯。可是公主对阿依达伪称拉达梅斯已经在战争中身亡。在古都底比斯大道上的凯旋广场上武士们列队凯旋。阿依达却在被虏的囚犯中发现了自己的父亲———埃塞俄比亚国王阿莫纳斯罗。而阿莫纳斯罗只穿普通的军服，并说国王已战死，才将埃及王及群臣蒙骗过去。国王并将公主赐予拉达梅斯为妻，并宣布他为皇储。

　　结婚前夕，公主与祭司长到伊昔斯祈殿祈祷，阿依达以为拉达梅斯也会去，就预备与他幽会，却碰上了父王阿莫纳斯罗，父亲强迫阿依达要尽力说服拉达梅斯与自己一道潜逃，并命令她将埃及军情一一告之。正当此时，拉达梅斯出现了，阿莫纳斯罗赶紧藏入丛林之中。拉达梅斯告诉阿依达他将再次去征讨埃塞俄比亚残军，得胜归来必请求国王允许与阿依达结婚。但阿依达反劝拉达梅斯与自己一同逃亡，拉达梅斯答允了她的要求，在讨论逃亡路线时却无意中泄露了埃及军的进攻线路。此时阿莫纳斯罗从林中跃出表明了自己的身份。谁知这一切早已被公主和祭司长听到，妒火中烧的公主狂怒地斥责拉达梅斯。在公主大发雷霆时，阿莫纳斯罗父女二人乘机逃走了，只剩下拉达梅斯静默无言，而拉达梅斯知道后果已无可挽回，便向祭司长自首。

　　倘若拉达梅斯愿意舍弃阿依达，公主就请求父亲饶他一命。拉达梅斯却拒不依从，最终法庭判决活埋拉达梅斯，以惩叛国之罪。

　　阿依达不忍拉达梅斯独受活埋之苦，事先偷进墓穴来陪伴她。阿依达在歌声中气绝倒在拉达梅斯怀中……