距离上一次保护银河的大战已经过去数月，星爵（克里斯·帕拉特饰）和他的生死朋友们开始了全新的历险旅程——接受了通身金色的大祭司阿耶莎（伊丽莎白·德比齐饰）的雇佣去保护她治下的至高星人。作为回报，阿耶莎将囚犯星云送给了重整旗鼓的银河护卫队。但关键时刻火箭浣熊（布莱德利·库珀配音）见利起意，背地里窃走至高星的能量电池，致使阿耶莎一怒之下发动全军追杀银河护卫队。同时，无利不起早的勇度（迈克尔·鲁克饰）也接受了阿耶莎的赏金率队继续追杀银河护卫队，正在为难之时，星爵一伙得到神秘人物伊戈（库尔特·拉塞尔饰）的出手相救、惊险逃生，而伊戈正是星爵的亲生父亲，于是星爵、卡魔拉与毁灭者就追随伊戈和他的伙伴螳螂女（庞·克莱门捷夫饰）前往他的家园……而有一场保护银河系的大战也即将轰然打响！鲁格/文