李平导演本已要和另外一个剧签约了，但是看到《良心无悔》的剧本后，毅然改变了主意，决定接拍这部剧本 。
桑叶红拿到这个剧本之后，一个晚上就把它看完了，而且感动的泪流满面。
茹萍为了与角色形象吻合，跟化妆师商量好，尽量让粉底的颜色灰暗些，服装的颜色尽量做旧，造型上显得苍老些。
茹萍在当街打架的戏时动了真气，之后一度沉浸其中无法自拔。
高梓淇在母子团聚一场戏中，导演为了抢黄昏前一瞬的大景，并未给演员特别讲戏，高梓淇在茹萍毫不知情的情况下，抱着“母亲”旋转了三圈，让茹萍感到有些意外 。
高梓淇在打戏中都是亲自上阵，不过有一场危险的戏启用了替身 。
饰演海员培训中心主任的章飞给茹萍带来了丈夫遇海难的噩耗这场戏前后拍摄了四条， 茹萍老师四次将全身的重量压在了章飞一绝身上。拍摄完成了，茹萍还特意请受累了的章飞一绝吃饭。
高梓淇在组期间演的虽然都是苦戏，但最后反倒胖了几斤 。
导演和制片人为了追求真实的镜头感，要求演员一律真打，而且要“狠”。吴天河4个孩子中吴杰是最受其父亲吴天河“关照”的孩子。仅在短短的一集当中就有3场打戏。这让年幼的石云鹏备受“摧残”。
剧中吴浩的被打戏最为密集下手最重，寇振海在刚拍摄的时候对吴桐宇下不去手，NG了16次。吴桐宇冲着寇振海就发起牢骚，寇振海情绪也有些恼怒，再次开拍才一气呵成。当导演叫停后，吴桐宇笑着跟寇振海说：“寇老师，您上当了，刚才我是看您实在下不去手，才故意气您的。
拍摄时，茹萍在捡可乐瓶时，正好身旁也有一位收废品的老人，他们为了一个瓶子还争夺了一番。