《历史的使命》主演黄维德不仅能驾驭偶像剧、都市剧中的王子、型男角色，也能演活底层的小人物，《历史的使命》中的田小满从一个底层的长工成功逆袭成为一个出色的特工，与《琅琊榜》中的腹黑誉王行程鲜明对比再次证明了黄维德戏路宽、可塑性强，黄维德表示，特别喜欢田小满这种命运多舛、前后身份、性格都变化极大的人物，演起来对比性强，非常过瘾，这种挑战自我、超越自我的过程非常爽。
　　黄维德在剧中与诸位老戏骨一一过招、飚戏，黄维德大呼与前辈飚戏真是过瘾。黄维德在拍戏的时候，对自己的要求特别高，时常与老戏骨们一起探讨角色的细节，反复推敲人物特征，精益求精为了角色更加生动，哪怕是一句台词和一个眼神都要做到完美。田小满是一个性格突出，有棱有角的人，可是他在面对感情时却要用克制、冷静的方式去表现，黄维德会用富有层次的眼神来传达细腻多变的情感。在剧中与老戏骨们演对手戏时，总是谦虚的学习前辈给予的指点和经验。
　　黄维德不惧40度的高温，穿多层戏服顶烈日拍摄，期间为了配合剧情要求，直接从地上徒手抓泥土将自己弄脏。　
　　在拍摄悬崖戏时，因黄维德的颈椎曾经动过手术，剧组曾建议他换替身上阵，黄维德为了戏剧效果而亲自上阵。