2002年，在《神秘博士》的重新回到荧屏之前，拉塞尔·戴维斯就已经开始思构一部科幻/破案的剧集，与《吸血鬼猎人巴菲》(Buffy the vampire Slayer)和《天使》(Angel)同种类型，但这个命名为“王者之剑”（Excalibur）的方案在2005年被舍弃，当时BBC3的总监斯图尔特·墨菲（Stuart Murphy）邀请戴维斯为其打造一部全新的科幻剧集。
　　在2005年《神秘博士》的 制作过程中“Torchwood”（由Doctor Who颠倒字母顺序而构成）作为秘密代号使用在最初的母带制作中，以防止它们被泄密。后来戴维斯将“Torchwood”与“王者之剑”项目联系起来并将它制作为《神秘博士》的衍生剧。接着，“Torchwood”开始作为一个隐含密码出现在2005— 2006年的《神秘博士》剧集及其他媒体产品中。
　　戴维斯的主要制作搭档是查理斯·齐布诺（Chris Chibnall），他是BBC片Born and Bred的创作者，其他参与者还有P.J.汉蒙德(P.J. Hammond)，托比·怀特豪斯(Toby Whithouse)，《神秘博士》里的剧本创作者海伦·瑞诺（Helen Raynor）和凯斯·崔吉纳（Cath Tregenna） 和在《神秘博士》中扮演米奇（Mickey）的尼尔·克拉克（Noel Clarke），其凭借《年少轻狂》（Kidulthood）电影剧本得到了很多好评。戴维斯只是写了第1集的剧本。