陈忠受美国秘密聘请捉拿泰藉毒枭，条件是保送他妻儿和战友去美国过平静的生活。但是他和他的朋友在执行任务的时候陆续遭遇死伤。在困境中，重遇美国爆破专家，为帮陈忠逃离，报答救命之恩，决定以死相助。最后他和他的儿子终于押送毒枭逃出生天。

无可否认，如果将《英雄无泪》当做《英雄本色》一样期待，估计十个有五双会失望。尽管这两部电影都是“吴宇森作品”，并且同在1986年前后脚上映，可惜无论票房还是质量都不能同日而语。但即便如此，《英雄无泪》也绝非一部烂片，作为吴宇森的第一部现代枪战类型电影，该片已经具备了吴氏作品的浪漫情怀、男性友谊及暴力美学的雏形，并且充满Cult片走火入魔的极端风格，与之后的影片又有明显不同。况且，由于客观原因，拿《英雄无泪》和吴宇森自己的代表作《英雄本色》相比，其实是很不公平的……