早年经历
焦恩俊于1967年11月7日生于中国台湾省嘉义市，祖籍山东青岛。因崇拜李小龙，焦恩俊学过跆拳道、练武术、双截棍。1985年，18岁的焦恩俊高中刚毕业便到台北都会区，参加第12期中影演员训练班，以第2名的成绩毕业 。
演艺经历
1990年，出演首部电视剧《莫道无情》饰演男三号方俊鸿，1991年，在《回首天已蓝》中出演男二号程晓海；1994年，参演《七侠五义》饰演南侠展昭。
1998年3月，作为琼瑶旗下签约艺首位艺人，焦恩俊与蒋勤勤、朱茵等主演琼瑶剧《苍天有泪》，饰演败家子展云翔；同年，与龚慈恩主演爱情电视剧《新鸳鸯蝴蝶梦》，饰演曹家的第四代独子曹鼎文。
1999年8月，与萧蔷、吴京主演古龙武侠电视剧《小李飞刀》，饰演李寻欢一角。
2005年6月1日，主演的35集古装神话电视连续剧《宝莲灯》在中国中央电视台电视剧频道播出，焦恩俊在剧中饰演亦正亦邪的二郎神杨戬创下最高收视9.1收视记录，是当年的收视榜首之作，并荣获第十一届“亚洲电视大奖”最佳电视剧奖等荣誉 。
2007年，焦恩俊和蔡少芬联合主演古装武侠电视连续剧《泪痕剑》，饰演卓东来。
2008年3月，焦恩俊与前经纪人Amy再度携手，在北京举行签约新闻发布会，正式加盟星之国际；
2009年，参演《宝莲灯》姊妹篇电视剧《宝莲灯前传》，焦恩俊再次饰演二郎神杨戬。
2011年4月，在刘烨主演的电影《硬汉2》饰演刑警队长；年底，焦恩俊推出首张个人专辑《文森特先生》，第一主打歌为《蒲公英》。
2013年7月，在与罗嘉良合作主演的抗战题材电视剧《越境》中出演爱国党员荣公子 。
社会活动
2010年4月，焦恩俊提倡公众关爱重病患者，为成都一个身患白血病的男孩捐助了5万元 ；9月，出席儿童基金会自闭症儿童慈善拍卖活动。
2012年3月，出席“一路有你—中国扶贫基金会慈善晚会”，晚会主要以慈善拍卖和现场认捐的形式筹集善款 ；5月，出席由中国扶贫基金会与《优品》杂志联合主办的“母婴平安120”行动项目慈善晚宴，不仅献唱专辑主打曲《云端的天使》祝福贫困山区的母婴平安，还现场担任拍卖师 。