早年经历
小学毕业于静山小学，于香港新亚中学完成中一至中五课程，其后于五育中学完成预科课程。
1984年中学毕业后，曾尝试多种不同工作，先后做过文员、推销员、售货员等。
1985年香港演艺学院首届招生时投考戏剧学院，面试落选，转而报读护士课程，并曾于联合医院实习。
1986年再次投考香港演艺学院，成为戏剧学院第二届学生，主修表演系。
演艺经历
1989年自演艺学院表演系毕业后，投考市政局香港话剧团，成为剧团的全职演员。
1993年晋升为首席演员，成为香港话剧团历来最年轻的首席演员。
1997年离开香港话剧团，加入春天舞台任导师和演员。
1986年参演电影阿茜的救国梦标志着谢君豪正式成为演员
在演出舞台剧的同时亦参与电影和电视演出，1997年凭借电影《南海十三郎》于年尾夺得第三十四届台湾电影金马奖最佳男演员。
1999年约满春天舞台后，成为自由身演员，并于舞台剧、电视及电影等不同平台作多方面的尝试。
2000年1月举办戏剧工作坊《小品片段1》。2000年6月举办戏剧工作坊《小品片段2》。2000年9月与黄秋生演出新域剧团《螳螂捕蝉》。
2002年至2004年专注拍摄内地和香港电视剧及电影。
2004年7月在香港推出两本著作《釆湳》和《跳进人间烟火》。
2005年签约海润影视制作有限公司，主力参演内地电视剧，出演多部大型制作，如《书剑恩仇录》、《仙剑奇侠传》、《天外飞仙》等等。
2007年重返阔别多年的舞台，主演舞台剧《梨花梦》，场场爆满，几度加场演出。
2010年主演舞台剧《情话紫钗》，3月参展香港艺术节，9月代表香港参展上海世博会。
2013年重演舞台剧《南海十三郎》5月在香港连演24场，场场爆满，万人空巷。9月在佛山展开亚洲巡演。
文学作品
专栏文章及出版书籍：2001年，谢君豪成为专栏作家，为《成报》副刊撰写专栏《豪情乱语》。2004年，在香港出版了由该专栏的文章辑录而成的书，名为《跳进人间烟火》和《采湳》。2007年，《中国银幕》杂志亦特邀他写专栏，至2008年10月因工作繁忙结束了专栏的写作。