初音未来是世界上第一个使用全息投影技术举办演唱会的虚拟偶像。

演唱会中使用的3D全息透明屏幕是一种采用了全息技术的透明投影屏幕，这种投影屏幕具有全息图像的特点，只显示来自某一特定角度的图像，而忽略其他角度的光线。即使是在环境光线很亮的地方，也能显示非常明亮、清晰的影像。
2010年39感谢祭采用的是日本KIMOTO公司 的“Dilad Screen ”2.5D半全息透明屏播放3D影像实现的 ，准确意义上来说这场演唱会是2.5D的，简单解释就是在屏幕上播放3D画面，就和看电影一样，只不过这个屏幕可以调节透明度，如调节为全透明的舞台上就只留下MIKU成像，原来就是调节屏幕中的局部粒子浓度显示出不透明效果并成像。
活动记录
2009年8月31日 - 东京
未来庆典'09 (夏) / ミク Fes'09 (夏) / Miku Fes'09 (Natsu)
2010年3月9日 - 东京
“未来之日39感谢祭”
演唱会（ミクの日感谢祭39's Giving Day）由世嘉公司主办。本次演唱会名称取自“39”（さんsan きゅう kyuu）的日文读音与“thank you”（サンキュ sann kyu）日文读音的谐音。于Zepp Tokyo音乐厅举行。这场演唱会使初音未来成为了第一个使用全息投影技术举办演唱会的虚拟偶像。2500张演唱会门票在短时间内被抢购一空，演唱日当晚有超过3万名忠实拥簇者通过付费网络直播观看。

2011年3月9日 - 东京
“初音未来演唱会派对2011“Mikupa”（初音ミク ライブパーティー 2011「ミクパ」）于2011年3月9日晚间举行，由5pb主办。此次演唱会是初音未来的第二场演唱会，也是第一场在日本全国各地指定剧场转播的Vocaloid演唱会，但此次没有使用全息投影技术。
2011年7月2日 - 洛杉矶
　　　“未来之城-洛杉矶”演唱会（M
MIKUNOPOLIS 2011

IKUNOPOLIS in LOS ANGELES）于2011年7月2日当地时间20：30在美国洛杉矶市诺基亚剧院（Nokia Theater L.A.Live；自2015年更名为微软剧院）举行。此次演唱会是初音未来在北美地区的第一场巡演，演出内容以2010年3月在日本举行的“未来の日初音39‘感谢祭”为基础，并使用3D全息投影技术，由世嘉联同Crypton Future Media提供技术支持。
2011年8月16~17日 - 札幌
　　初音未来演唱会派对2011（Mikupa）· 札幌（初音ミク ライブパーティー 2011「ミクパ」in Sapporo）于日本时间2011年8月16日、17日下午举行。此次演唱会由5pb主办，是先前东京御台场演唱会的改进版，因此曲目基本相同；除前次指定的日本国内各地转播剧场外，台湾和香港也分别指定了一处转播剧场，但未在NicoNico动画网上转播。
2011年11月11日 - 新加坡
初音未来演唱会派对2011（Mikupa）· 新加坡（初音ミク ライブパーティー 2011「ミクパ」in Singapore）于2011年11月11日在新加坡新达城国际会展中心（Suntec Singapore Convention Centre）举行。
2012年3月8~9日 - 东京
2012年3月8~9日在东京分别举行“Hatsune Miku LiveParty 2012 (MIKUPA)”与“最后的感谢祭”。此外也有在中国上海举行的同步演唱会转播。
2012年8月29日 - 横滨
夏の终わりの39祭り
"夏日结束的39祭典"(“夏の终わりの39祭り”)在日本神奈川县横滨市的横滨红砖仓库广场举办。此次活动为庆祝初音未来5周年及游戏《初音未来：歌姬计划f》的发售纪念而召开，包括白天的日式夏日祭典和晚间19:00开始的水上舞台演出。演出市场约30分钟，用水幕投影的形式放送了影像高达10米的初音未来表演和游戏的演示。
2012年10月2日、6日 - 香港、台湾
2012年10月2及6日，分别在香港和台湾举行“初音未来香港&台湾首次演唱会 “MIKUPA♪”。
2013年2月9~10日 - 札幌
于日本札幌冰雪节的“雪初音庆典”（Snow Miku Festival）期间举行“初音未来Live Party 2013 in 札幌 ‘MIKUPA♪”演唱会（“初音ミク ライブパーティー 2013 in Sapporo ‘ミクパ♪’”），也是初音未来在其出身地札幌的第二次个人演唱会。
2013年3月9日 - 关西
于日本关西“和歌山ビッグホエール”体育场举行时长3小时的“初音未来演唱会派对2013 · 千岁”（初音ミク ライブパーティー 2013 in Kansai (ミクパ♪)-39's Spring the 3rd Synthesis-），也是初音未来在日本关西地区的首次官方演唱会。
MAGICAL MIRAI 201
2013年8月30日 - 横滨
于横滨Arena（横浜アリーナ）举行初音未来“魔法未来2013”演唱会（初音ミク“マジカルミライ2013”コンサート），号称最大规模的初音未来演唱会。
2014年5月28-29日 - 印尼
于印度尼西亚雅加达市的雅加达会议中心（Jakarta Convention Center）举行“初音未来博览会2014 · 印度尼西亚”活动（HATSUNE MIKU EXPO 2014 in Indonesia）。此次活动包括3场演出及cosplay、手办展览等活动。
MAGICAL MIRAI 2014
2014年8月30日 - 大阪 / 9月20日 - 东京
分别于大阪国际会展中心（Intex Osaka）与东京体育馆（Tokyo Metropolitan Gymnasium）举行“初音未来魔法未来2014”演唱会（初音ミク マジカルミライ 2014）。主题曲为《Next Nest》（ネクストネスト），作者为さつき が てんこもり（代表作：《网游废人的呐喊》、《咚咚向前》等）。
2014年10月11~12日 - 洛杉矶 / 10月17-18日 - 纽约
分别于洛杉矶的诺基亚剧院（Nokia Theatre；2015年更名为微软剧院）和纽约的哈默斯坦大厅（Hammerstein Ballroom）举行“初音未来博览会2014 · 洛杉矶 · 纽约”；主题曲为BIGHEAD创作的《Sharing The World》。届时与演唱会同期举行的活动包括万圣节派对、艺术作品展等，同时展出万圣节特别主题初音未来粘土人。
2015年2月7~8日 - 札幌
Snow Miku Live! 2015
“雪初音系列演唱会2015暨博览会”（“SNOW MIKU LIVE! 2015 Presents MIKU EXPO Live Set”）；主题曲为《Snow Fairy Story》，作者为40mp。
2015年6月27~28日 - 上海
初音未来2015上海演唱会（HATSUNE MIKU EXPO 2015 in SHANGHAI）于上海风云电竞馆召开，活动还包括Vocaloid相关官方周边产品的展销、基于绘师Kei创作的原创插图的等身大初音未来手办展出，以及全新粘土人中秋明月初音的亮相。
MAGICAL MIRAI 2015

2015年9月4~6日 - 东京
“初音未来魔法未来2015”演唱会（初音ミク マジカルミライ 2015）于日本武道馆举行，并同期召开展览活动。
2016年3月23日~4月10日 - 日本巡演
“初音未来博览会2016 · 日本巡演”（HATSUNE MIKU EXPO 2016 Japan Tour）分别在日本的五座城市举行，包括福冈、大阪、名古屋、札幌和东京，其中有两座城市（福冈、名古屋）此前从未举行过初音未来演唱会。主题曲为在官方原创歌曲海选大赛中脱颖而出的《Ten Thousand Stars》，作者为CircusP。
2016年4月23日~6月5日 - 北美巡演
“初音未来博览会2016 · 北美巡演”（HATSUNE
MIKU EXPO 2016
MIKU EXPO 2016 NORTH AMERICA）分别在美国、加拿大和墨西哥的共计10个城市举行，包括西雅图、旧金山、洛杉矶、达拉斯、休斯顿、芝加哥、纽约、多伦多、蒙特雷（墨西哥）和墨西哥城；其中大多数场次均由美国芯片音乐乐队Anamanaguchi的演奏开场。本次巡演的主题曲为《Blue Star》，作者为八王子p。
2016年6月25~26日 - 台湾
“初音未来博览会2016 · 台湾”（HATSUNE MIKU EXPO 2016 in TAIWAN）于台北的新北市工商展览中心举行，这也是初音未来时隔四年再次来台。
Miku Symphony音乐会
2016年8月26日 - 东京
“未来交响”管弦音乐会是初音未来与拥有悠久历史的世界顶尖交响乐团之一——东京爱乐交响乐团（东京フィルハーモニー交响楽団）的一次合作。本次音乐会的宣传视觉图由Kei绘制。
Magical Mirai 2016
2016年9月10~11日 - 千叶
“初音未来魔法未来2016”演唱会（初音ミク マジカルミライ 2016）于千叶县幕张国际会展中心举办。主题曲为《39Music!》，作者为みきとP。
2016年12月3~4日 - 上海 / 12月10-11日- 北京
“初音未来博览会2016 · 中国巡演”分别于上海欢乐谷和北京展览馆举办。
Magical Mirai 2017
2017年9月1日~3日 - 千叶
“初音未来魔法未来2017”演唱会（初音ミク マジカルミライ 2017）于千叶县幕张国际会展中心举办。
2017年11月25日 - 上海
“MIKU WITH YOU · 未来有你·初音未来2017演唱
MIKU WITH YOU · 未来有你2017\
会”于上海新国际博览中心举行，也是初音未来在日本以外地区举办的第二场独立主题演唱会。主题曲为初音未来 V4 中文版《初岚》的官方DEMO曲，作者为Deco*27。
2017年12月16日 - 吉隆坡
“初音未来博览会2017 · 马来西亚”（HATSUNE MIKU EXPO 2017 MALAYSIA）于吉隆坡武吉加里尔国家体育中心的Axiata Arena举行。
2018年2月9～10日 - 札幌
“雪初音演唱会2018”（SNOW MIKU LIVE! 2018）于
SNOW MIKU LIVE! 2018
札幌冰雪节期间举办。主题曲为由TOKOTOKO创作的《将四方形的世界踏成相遇的圆》（四角い地球を丸くする）。除了首次以全系技术亮相的仙鹤主题雪初音形象这一大亮点，本次演唱会也首次采用了实时3DCGI控制系统“R3”，使初音未来的虚拟形象能与观众进行一定程度上的互动。
2018年6月29日～7月19日 - 美国、墨西哥
“初音未来博览会2018 · 美国&墨西哥”（HAT
HATSUNE MIKU EXPO 2018 USA
SUNE MIKU EXPO 2018 USA & MEXICO）演唱会分别在美洲的7个城市（美国：洛杉矶、圣何塞、达拉斯、奥斯汀、华盛顿特区、纽约；墨西哥：墨西哥城）举行了巡演。曾使用初音未来创作过多首著名歌曲的日本音乐制作人kz在洛杉矶场作为特殊嘉宾（DJ）参演，以纪念初音未来的第50场演唱会，并为歌曲《Tell Your World》等伴奏。
2018年8月25日～26日 - 大阪/8月31日～9月2日 - 东京