剧中刘晓庆与寇世勋拍摄一场游船赏花灯的戏时，由于船身狭窄二人纷纷落水，所幸双方并无大碍。　
　　刘涛在处理这个角色上也算是煞费苦心，不仅在眼神中传递蛮儿公主的顽皮神情，而且走起路来，也设计成略去宫中的繁琐礼仪，蹦蹦跳跳的样子，高兴的时候欢呼雀跃，看热闹的时候还踮脚窜跳，手舞足蹈，可谓是手脚齐上阵的演绎了一把搞笑公主。　
　　由于李琦扮演的角色在剧中养了很多小动物，剧组特地找来了狗、蟾蜍等动物，拍摄现场经常狗跳、蟾蜍乱叫，因此《永乐英雄儿女》也称得上是“动物世界”。
　　刘晓庆在戏中饰演女二号，但戏分几乎贯穿全剧，角色的年龄跨度也从20岁到50岁。　
　　该剧是刘晓庆复出之后的第一部电视剧。