故事讲述了代代做贼的小偷家族——三云家的女儿三云华（深田恭子 饰）与代代当警察的警察家族——樱庭家的公子樱庭和马（濑户康史 饰）之间水火难相容的禁断之恋。
三云华出生在号称“L一族（L是大盗鲁邦的首字母）”的小偷之家，其偷盗才能在家族里亦无人能及。但她拒绝延续家业，而是选择当一名图书管理员，追求着普通而幸福的生活。
“L一族”以专盗恶党为信条，但走上盗窃这条路总免不了会与负责抓小偷的和马打照面。为此，三云华一方面要帮助和马，同时又不得不为自己的家人纾困。
和马隶属于警视厅搜查三课，该部门专门负责处理各类盗窃案件。和马的父母也以华并非警察为由反对她与和马的婚事，为此和马提出如果家里同意他与华的婚事，他便满足他们的夙愿，即争取调动到警视厅搜查一课。
而为了能够成功实现调动，和马准备立一件大功，那便是抓到在警察系统内也赫赫有名的小偷之家“L一族”……