前刑警岛田修悟（江口洋介饰）以小岛亚花里（上白石萌歌饰）为助手，开设了侦探事务所，但他对工作毫无干劲。有一天，一个富有的老妇人提出了一个奇怪的请求。为了实现在住院期间认识的时日无多的大松干枝（梶芽衣子饰）“人生最后的愿望”，希望能带她去某个地方。老妇人佐藤和子（倍赏美津子饰）声称对金钱毫不在意，还派遣热血护士寺本春纪（志尊淳饰）作为陪伴者，说今后也想继续这个活动。岛田曾经因为工作的关系失去了一个儿子，和妻子时惠（板谷由夏饰）分手，警察也辞了。为什么选择了自己——岛田抱着这样的疑问接受了这份工作，并开始接触患者的人生。然而，隐藏在这个活动背后的，正是和子自己的“人生最后的愿望”。