西乡隆盛（又名小吉、吉之助）出身于萨摩的贫穷武士之家。双亲过早去世，为补贴家计，他作为官差的助手开始工作，但当看到有困难的人时，他无法弃之不顾，结果，把自己的工资和便当都送了人。西乡家变得更加贫困，家人也多有微辞，但即使是饿着肚子，西乡仍能笑着飞奔。伟大的萨摩藩主岛津齐彬对愚直的西乡青眼相加。而齐彬富国强民的主张也令西乡倾倒。担负着齐彬的秘密使命的西乡奔走于江户、京都之间，成为萨摩的重要人物。