余小宝(黄秋生饰)：典型习武之人，重义气，爱家庭。身为保护特工人员，因年轻时勇救无数陷于险境的特工而深感自豪，现在仍紧守岗位，誓死保密退休特工的身份。面对家中的一对斗气兄妹Nicky和 Natalie，想拉近彼此关系，却总是力不从心。人到中年，最大的理想是成为子女心目中最尊敬的爸爸。
Natalie(钟欣桐饰)：外表娇滴滴，却遗传着父亲的武术细胞，身手敏捷，闲时最爱
跟哥哥斗嘴和切磋武功。尊敬父亲，只是厌倦父亲常在同学面前“讲故事”。从不知身边男友原来隐瞒着一个秘密身份，与其父更有不可告人的密切关系。
Ella(蔡卓妍饰)：活泼好动的少女，是Natalie的同学兼好友，常到余家作客，关系密切。性格反叛，作风大胆，与Nicky之间有一段似是而非的微妙感情关系。
Nicky(冯德伦饰)：沉默寡言、自我内向，跟父亲一样有一身好功夫。表面对父亲不瞅不睬，其实心里也是关心父亲，当知道父亲被掳，即拼命要将他救回。一家人面对过生死之后，终明白亲情的可贵。
Jason(吴彦祖饰)：Natalie 的男友，其实是特工组织派来暗中协助小宝的年轻特工，似有利用与Natalie的关系之嫌，心里对Natalie的爱却是如假包换的。工作上极力争取表现，事事尽责；爱情路上却显得笨手笨脚，不解温柔。
Rocco(王敏德饰)：特工精英，十二年前在行动中身受重伤，下半生需与轮椅为伴，在狱中苦渡了十二个年头，誓找当日害他弄得如此田地的特工报仇。余下的生命只有报仇和儿子，心中虽充满仇恨，对儿子还是一派慈父本色，爱护有加，无微不至。
