哪吒:生来就拥有神奇的力量,但一直在危险环境中成长。他勇敢、善良、直性子。这是他天生的性格,而更多的是他从成长的过程中学到的。母亲教给了他善,而姬发带给了他信仰。他身上有许多孩子身上都有的毛病,也有许多孩子身上都有的优点。
太乙:哪吒的师父,一个有点忙忙叨叨的长胡子老头。善良可敬。
小猪熊:哪吒的贴身小宠物,胆小、懒惰、贪吃,总之是各种人间坏毛病集一身的小怪物。但是,他对哪吒还是非常忠实的。
小龙女:东海龙王的小女儿。精灵古怪,美丽多情。多次帮助哪吒化解危险,是哪吒锄魔降妖路上的好帮手。
姬发:周朝的奠基人。他出身高贵,但很小就被纣王关在朝歌做奴隶,太多磨难成就了他坚毅、稳重的个性。他对哪吒的成长有很重要的影响。
石矶:石矶是一个邪恶的大魔头,一个十分妖气的女人,目光中透着阴森和诡异。因为作乱天下,被女娲娘娘镇压伤了元气,一直躲在骷髅山恢复功力,以图反扑。她是哪吒最大的敌人。
纣王:他是个残暴的君王,高大,威猛,仪表堂堂,有一种英武的气概。狂妄是他作为一个君王的最大的特征,为了实现自己的政治野心和权力梦想,他不择手段。
申公豹:商朝的国师,大魔头石矶的徒弟。也是石矶的出气筒。
妲己:妲己本是深山里的九尾狐狸精,等到千年之后自然会修成人形。因为时令突然发生变化,正在冬眠的妲己苏醒了过来,正好看见了纣王,并且深深地爱上了他。