故事的主人公叫沈悠然(马景涛饰)和阮曼清(陈秀雯饰)，还有一个年轻的女孩叫孙秀冬(马苏饰)。悠然说，我这一生只爱过两个女人，但她们都只是一个人，她就是阮曼清。但是，秀冬是悠然的妻子。
故事发生在三十年代中国南方，广东大户孙家失去了独子，悠然因为家乡天灾，无法上缴孙家的田租，被秀冬的母亲孙二奶奶(李香琴饰)相入孙家，秀冬内心里反抗母亲的安
排，也抵抗着悠然的到来，于是夫妻保持着表面上相敬如宾。可是，秀冬没有生育，大户人家岂能无后，庞大家产由谁来继？孙二奶奶想到了借腹生子的主意，于是阮曼清出现了。
如果没有那场天灾，也许曼清和悠然已经结为夫妻，但他们总是错过。这一次的相见，两个人是蒙着眼睛在石屋里相处了七个夜晚。七个夜晚过去了，他们虽然不能看到对方，但他们心中都有一种挥之不去的愁绪，他们不想分开了，但是不得不分开。曼清历尽磨难延下一子一女龙凤胎，孙家只留下了儿子。
小天柱一天天长大，非常调皮淘气，而秀东和悠然因为石屋之夜总像有条无法跨越的鸿沟亘在他们中间。孙家的矿场发生工人罢工，悠然前去处理，在那里再次遇见了做老师的曼清，但他们不知道眼前人就是石屋里与自己共处七夜的人。矿场塌方，再一次的朝夕相处生命与共时，他们于刹那间电光石火，心灵相通。而秀冬此刻也牵挂着悠然生命的安危，那一刻她始明白，原来她是真爱悠然的，她带着儿子千里迢迢赶到矿场，她希望改变和悠然的关系。
天柱和曼清之间有一种天然的亲近感，不知情的秀冬执意请曼清当天柱的家庭教师，并把曼清当作自己的好朋友。悠然和曼清决心埋葬他们的感情。他们再一次感到命运的无奈……终有一天，悠然和曼清知道了对方就是石屋里与自己共度七夜的人，秀冬也知道了自己的儿子乃是曼清所生，他们三个人将如何面对这样的局面？
此时，日本侵华，抗日战争爆发，兵荒马乱的年代他们的命运又将如何改变？而孙二奶奶一心想要维持孙家的体面到后来竟是尔虞我诈，勾心斗角，落得个鸟飞财尽，一派衰败景象。
《爱在有情天》爱情缠绵，人物命运跌宕，其中更是描尽大家族芸芸众生百态相，再加上动荡不安的时代背景，使得本剧超越一般言情剧集，堪称一部爱情史诗。
