花果山的两魔王青灵和翩翩因争夺一颗共同修炼的“慧丹”打斗起来,不慎,慧丹掉入一石之中。石头轰然迸裂,惊天动地,化出一灵敏聪慧的小石猴,青灵翩翩眼见修炼成果化为乌有,生出一只小石猴,便与石猴结拜,兄妹相称。
石猴拜得菩提老祖为师,祖师为他取名孙悟空。从此参禅悟道,掌握了七十二般变化的本领。学成归来,在花果山当起了“美猴王”, “盗”得定海神针,把猴属名字从生死簿上勾销。玉帝招安,孙悟空上天宫当了专管养马的弼马温。青灵从中作梗,悟空返回花果山,自称“齐天大圣”。孙悟空又被请上天管理蟠桃园。他偷吃了蟠桃,搅闹了王母娘娘的蟠桃宴、盗食了太上老君的金丹,逃离天宫。太上老君用暗器击中孙悟空,猴王被擒。经刀砍斧剁,火烧雷击,丹炉锻炼,孙悟空毫发无伤。玉帝请来佛祖如来,才把孙悟空压在五行山下。
如来派观音菩萨去东土寻一取经人,来西天取经,劝化众生。观音点化陈玄奘去西天求取真经。在五行山,救出孙悟空。在鹰愁涧收伏白龙、猪悟能八戒,、沙悟净。师徒四人跋山涉水,西去求经。
师徒四人一路降妖除魔,历尽千辛万苦来到灵山圣地,拜见佛祖,却因不曾送人事给阿傩、伽叶二尊者,只取得无字经。唐僧师徒又返回雷音寺,奉送唐王所赠紫金钵做人事,才求得真经,返回本土。唐三藏等把佛经送还大唐首都长安,真身又返回灵山。三藏被封为旃檀功德佛,悟空被封为斗战胜佛,八戒受封净坛使者,沙僧受封金身罗汉,白龙马加升为八部天龙,各归本位,共享极乐。