明末清初，群雄四起，战乱不断。在一场大战之后，清王佟泰明与当时只有7岁的小女儿佟灵玉失散，辗转流落到阿瑜陀耶王国(现在的泰国)，被泰拳师傅阿桑收留，并将她收为弟子，每天教授她泰拳。阿瑜陀耶王国当时的生活风俗，当地人不穿鞋子，再加上泰拳师傅的要求，有意把脚练大，教给她脚踏四方，飞檐走壁等绝学，当地人称她为“飞毛腿”。

　　11年后，清王佟泰明最忠心的部下陈云海大将军受他临终的嘱托，终于找到了已经长成了亭亭玉立的大美人的灵玉格格，并且把她和阿桑带回了清宫。灵玉本为清王遗孤，回朝之后备受恩宠，太后更是对她怜爱有加，亲自下懿旨敕封灵玉为和硕格格，并将飞凤宫赐给灵玉居住。长年流落在外的灵玉由于生活习惯与宫廷格格不入，因此与宫中的皇后、众贵妃格格们闹出了许多矛盾。众人更是用灵玉的大脚取笑她，并戏称她为“大脚格格”。只有十二阿哥与灵玉关系亲密，两人逐渐产生了朦胧的爱情。虽然有太后庇护，但灵玉凭着自己的江湖气息频频与内廷斗争，特别是曾经受太后宠爱的香阳格格和灵玉之间的矛盾最深。一时之间，皇后、香阳因为灵玉一个人而同时失掉了太后和顺治皇帝两个人的宠爱。灵玉最后终于和她们闹得天翻地覆，不可收拾，更是错手将香阳格格打成重伤。灵玉自知闯下大祸，于是连夜和阿桑在贴身小太监小宫女小花小草的掩护下，躲避大内侍卫的重重追捕，逃出了皇宫。

　　香阳格格身受重伤，奄奄一息，皇后盛怒之下，派出密探，下令对灵玉一行人狠下杀手。太后和顺治皇帝一方面忙着安抚皇后母女，一方面又很担心灵玉的安慰，此刻陈云海冒死领皇命，出宫寻找灵玉。而大家都不知道，灵玉此刻正被皇后派出的密探追杀而狼狈逃窜。幸儿阿桑和灵玉的武功很好，虽然身受重伤，却也还可以暂时保住性命。地方的许多官员也与皇后勾结，四处搜索灵玉的行踪。灵玉等人屡次被官兵和不明身份的人追杀，以至于后来遇到了陈云海派出来寻找他们的毕将军，也与之大打出手，而后迅速的逃离。陈云海陷入非常窘迫的境地，他不敢贸然把有人追杀灵玉的消息报告给顺治皇帝和太后，只能和自己的心腹秘密查探。中间与许多朝廷大官发生冲突，后来被他们联名上奏，以莫须有的罪名将他打入天牢。三司会审之后，定于秋后处斩！陈云海入狱之后，十二阿哥见没人可以再去救灵玉，于是也留书逃出了皇宫，寻找灵玉的下落。

　　此时的灵玉并不知道陈云海已经因她而身陷险地。她与阿桑等人流落到一个小渔村，并且化装成江湖之人，为了生计，开设拳馆，广收弟子，一时之间，泰拳在小渔村声明大噪，许多人都慕名前来学拳。灵玉生性喜欢行侠仗义，好打抱不平。小渔村的村民们常年受当地一个大恶霸洪天南的欺凌，灵玉就经常帮助村民与他作对。这可惹恼了洪天南，他派出手下去袭击拳馆的时候，正好与十二阿哥相遇，十二阿哥和灵玉等人一起击败了洪天南。之后，十二阿哥将宫里发生的事情告诉了灵玉。陈云海的刑期在即，灵玉等人立刻启程，披星戴月赶往京城劫法场。

　　陈云海在天牢中悄悄给太后写了一封血书，里面写明了他在追查灵玉下落之时调查到的皇后的所有阴谋。临行之前他将血书交给毕将军让他找机会呈给太后。陈云海命悬一线，毕将军冒死将血书呈给了太后。而此时，灵玉和十二阿哥、阿桑三人正在大闹法场，然而，三拳难敌众手，再加上皇后早就在法场设下了重重埋伏，三人虽然救下了陈云海，去难以逃出法场。四人经过浴血奋战，最终被大内侍卫擒获。监斩官早就收到皇后的秘密手谕，一旦抓住灵玉等人立刻就地正法。灵玉等人眼看就要成为侩子手的刀下亡魂了，就在这千钧一发之时，黄公公高举太后和顺治皇帝的圣旨骑着快马冲进法场，救下了灵玉等人的性命。

　　种种阴谋解除，皇后和香阳公主也受到了惩罚，灵玉又回到了皇宫这个大家庭之中。

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