黄飞鸿(黄宗泽饰)
人物性格：
聪明慧黠，爽朗不拘小节，热衷武学，对练武悟性极佳，但对爱情却一窍不通；
为人心直口快，有情有义乃率性之人，不平则鸣，待人真诚；孝顺乖巧，对父亲麒英怕事之态度虽不认同，但仍遵循父训规行矩步；厌倦居无定所之生活，心中渴望能有个真正的家。
背景及遭遇：
出生于佛山，五岁丧母，虽然外公外婆指责父亲麒英累死母亲，但在年幼的飞鸿眼中，却认为麒英是个好丈夫好父亲，自母亲死后，飞鸿便跟随父亲麒英四处流浪，在街头卖艺卖药为生。
转眼十多年，飞鸿亦已长大成人，得到父亲应允回佛山拜祭亡母。重返故乡，飞鸿遇上男装打扮的扒手莫桂兰，更与桂兰结怨，几乎把桂兰捉去官府，后来发现桂兰原是女孩，兼且是个孤儿，感其身世可怜，决定放桂兰一马，二人自此成了冤家。飞鸿得知桂兰其实一直想寻回亲生父母，为之四出奔走，期间二人互生情愫，唯飞鸿仍懵然不觉。
期间飞鸿重遇以前唯一曾拜麒英门下的戴啸天、戴小婷兄妹。后来飞鸿发现大师兄当年离开是因为误会父亲私吞戴家的拳谱，所以叛师而去，飞鸿费尽心力化解，可惜不果。
飞鸿渴望结识朋友，加上性格热诚路见不平，相继帮助了陈阿苏、林世荣、梁宽解开心结而成好友，众人更要拜飞鸿为师。一次飞鸿与荣及苏参加佛山醒狮大会，最后一班杂牌军竟然击倒以啸天为首的狮队，飞鸿顿时声名大噪，可是飞鸿万料不到，此次胜利却埋下与啸天反目的源头。
飞鸿无意中发现到码头一批鸦片，将之交给官府，也因此开罪了物主桂兰父亲天龙。未几飞鸿发现天龙勾结外国人，暗中偷运国宝干隆玉玺出国，为了阻止有辱国体之事发生，遂潜入天龙武馆做卧底，表面代表天龙武馆出赛，暗地里却搜集其天龙的犯罪证据。
