晚期浪漫主义大约介于19世纪与20世纪之交的二三十年间，这一时期新兴的印象派音乐也同时产生了。
马勒（1860-1911）是晚期浪漫主义最杰出的作曲家之一，生前主要以指挥而闻名，其作品一直没有得到重视，直到死后几十年，那些辉煌的交响曲才受到正确评价。马勒的作品多表现内心的痛苦与挣扎，蕴含了深奥的思想。他一生中完成了9首交响曲，第2首是《复
活交响曲》，第8首是《千人交响曲》。他的《大地之歌》采用中国古诗词来做歌词，表达了悲凉的心境以及对生命的眷恋；声乐套曲《旅行者之歌》和《亡儿悼歌》与之异曲同工。
德国作曲家理查·施特劳斯（1864-1949）可算是浪漫主义的终结者了，他的创作结合了瓦格纳的风格与古典传统及不谐和的手法，主要成就在于大量的歌剧，包括《莎乐美》《玫瑰骑士》《没有影子的女人》等。他的另一成就是将交响诗发展到极致，《查拉图斯特拉如是说》是音乐化的尼采哲学诗，《英雄的生涯》是作曲家的音乐传记，《死与净化》和《变形》是成就最高的两部。死前完成的声乐套曲《最后四首歌》，为浪漫主义画上了完美的句号。
法国作曲家德彪西（1862-1918）在开创印象派风格时也许并未想到，自己会引发20世纪音乐连续不断的巨大变革。就像当年贝多芬冲破了海顿的古典主义传统那样，德彪西冲破了瓦格纳的影响。他在自己的音乐中开始挣脱调性的束缚，其音乐犹如朦胧的色彩与闪烁的光影的交织。他的钢琴作品《月光》、两集《前奏曲》、两集《意象集》、《版画集》等以及《弦乐四重奏》、歌剧《佩利亚斯与梅丽桑德》，最能体现印象派的梦境，管弦乐作品《牧神的午后》《大海》和《夜曲》等，更着意于印象派的色彩。
拉威尔（1875-1937）通常被视作印象派作曲家，但其实他的音乐富于古典气质，钢琴作品《水之嬉戏》《镜子》《库泊兰之墓》，管弦乐作品《鲍莱罗》和《西班牙狂想曲》，具有更为浪漫化的倾向。另一位同时代作曲家萨蒂（1866-1925）及“六人团”则与印象派相对立，萨蒂的音乐风格简单而古朴，他的《梨形曲》和《裸体歌舞》等钢琴曲最为著名。（李峥）
