在非洲岛国马达加斯加“流浪”的“纽约客”狮子亚利克斯（本·斯蒂勒配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克配音）、长颈鹿麦尔曼（大卫·休默配音）以及河马格洛丽亚（贾达·萍克·史密斯配音），这回终于又决定要重返“家乡”了。然而，他们的再次的不惜一切代价而琢磨出的办法，在狐猴朱利恩（萨莎·拜伦·科恩配音）、莫里斯（塞德里克·凯尔斯配音）以及企鹅兄弟们的“热情”帮助下，也终于收到了意想不到的后果——这一行非洲动物团，竟来到了陌生的欧洲大陆，并在这里与一支在欧洲巡演的马戏团里的动物们，上演了一场大闹欧洲各地的好戏……鲁格/文