讲述了为朝鲜建国立下汗马功劳的朝鲜第三代王李芳远的故事。

李芳远 --- 朱相昱 饰
太祖李成桂第五子，为朝鲜500年王朝打下基础的朝鲜第三代王。头脑聪慧、性格犀利冷静。李成桂发动威化岛回军时，芳远拼死保护了家人。为了完成父亲的大业，刺杀了自己尊敬的老师郑梦周。从那时开始，父亲对待他的态度变得冷漠，原本和睦的家庭成员各怀心思变成一盘散沙。当李成桂建立了梦寐以求的朝鲜国的时候，彻底把李芳远排斥在外。感到愤怒和挫败感的李芳远为了争夺权力，向父亲和兄弟们拔出了刀。打败了父亲，刺杀了兄弟们后终于坐上王位的李芳远警惕着功臣，抛弃了王妃，从此走上孤独的王道。临终之际回顾着自己悔恨的人生，把自己肩上的王的重担留给了世宗。

李成桂 --- 金英哲 饰
从边防的武将到打败强大的高丽国，建立朝鲜王国的朝鲜第一代王。有勇有谋，有英雄气概的男人。不论面对红巾军还是倭寇，从未在战场上输过，却在与儿子李芳远的战争中输过两次，在他的无败人生中留下了无法愈合的伤痕。但是为了朝鲜的未来，他握着儿子的手闭上了眼睛。

元敬王后闵氏 --- 朴珍熙 饰
热情有进取心的女丈夫，辅佐李芳远夺下王位的最大功臣，朝鲜第三代王妃。出生在名门贵族家庭，从小以美貌聪慧闻名。闵氏动用了骊兴闵氏家族的所有权力和人脉，为李芳远打下了夺权的基础，与李芳远携手经历了各种艰险，终于坐上了王妃的位置。正当她以为自己实现了一切目标的时候，与太宗的矛盾日益加深，太宗逐渐瓦解了闵氏家的势力，就这样曾经并肩作战的夫妻开始了惨烈的战争。

神德王后康氏 --- 艺智苑 饰
有敏锐的政治嗅觉和果断力的朝鲜第一代王妃，生前得到了一切，在安乐的贵族家庭出生，遇到了心怀大志的男人，坐到了王妃的位置。帮助丈夫李成桂在开京贵族社会站稳脚跟，安排儿女们与名门望族联姻，扩大了自己的政治地位。朝鲜建国后笼络和威胁郑道传等大臣，成功立自己所生的幼子李芳硕为世子。不料突然患上重病，留下了年幼的儿子们，临终前留下遗言，恳求李成桂好好照顾年幼的世子。