1944年9月8日，即张思德牺牲后3天，中央直属机关在延安凤凰山脚枣园操场上为他举行了约千人的追悼会，毛主席亲笔写了“向为人民利益而牺牲的张思德同志致敬”。下午1时以后，毛主席迈着沉重的步子走上祭台，作了题目是《为人民服务》的演讲。
毛主席的讲话，是深知张思德的经历有感而发。张思德是革命队伍中的普通一兵，在战斗部队打过仗，负过伤，在大生产运动中纺过线、烧过炭；从战士到班长，再从班长到
战士，一切从人民利益和党的需要出发，干一行爱一行专一行，其高尚品质十分可贵。毛泽东在演讲中称赞：“张思德同志是为人民利益而死的，他的死是比泰山还要重的。”
毛主席由张思德进而要求全党：“因为我们是为人民服务的，所以，我们如果有缺点，就不怕别人批评指出。”“只要我们为人民的利益坚持好的，为人民的利益改正错的，我们这个队伍就一定会兴旺起来。”“我们都是来自五湖四海，为了一个共同的革命目标，走到一起来了。我们还要和全国大多数人民走这一条路。”“中国人民正在受难，我们有责任解救他们，我们要努力奋斗。要奋斗就会有牺牲，死人的事是经常发生的。但是我们想到人民的利益，想到大多数人民的痛苦，我们为人民而死，就是死得其所。”这些话，后来传遍了中国的家家户户，成为每个党员和要求进步的同志的座右铭。
毛主席此番讲话正值抗日战争走向胜利的关键阶段，此时阐明党和人民军队宗旨，对鼓舞群众斗志、促进人民团结有着特殊的意义。从此，“为人民服务”这句话流传开来，既为党和军队指明了方向，也为党和军队赢得了千千万万民众的信任。直至今天，在中国武装力量的队列中，仍有着这样标准的口号——“同志们辛苦了！”“为人民服务！”
