演艺经历
少年壮志
于承惠从小喜欢看《三国演义》、《水浒传》一类的连环画，喜 欢听《岳飞传》、《杨家将》一类的评书。一有闲暇，他匣执杆作剑，骏人当马，与小伙伴们拼搏嘻戏。那时就憧憬自己未来能身挂宝剑，当员武将。
11岁那年他到青岛业余体校学武术。他枪刀棍棒都学，最喜欢剑术。1960年，于承惠夺得了青岛青少年武术比赛全能冠军，被选入山东省体育学院运动系武术队。成绩和荣誉把他的思想推到一个新境界：要当一名第一流的武术运动员，为国争光。他进入体院之后，十分珍惜自己的学习条件，弄枪舞棍，不知流下多少汗水。1963年，他以精湛娴熟的表演，获得华东武术传统项目"醉剑"的冠军。
可是，他的武艺正向着更高更精境界跃进的时候，他的膝关节不幸受了伤。虽经一年多的精心治疗，仍然不愈。他感到非常懊丧和痛苦。没办法，只好申请到山东黄台造纸厂当工人。默默地砥砺锋芒。
他当了一名起重工，在很好地完成任务的同时，并没有放弃对武术事业的追求。他买了一根白腊棍，常常在夜深人静时演练。他读了许多武术书籍，一有闲暇便拜师会友，谈拳论剑。他决心编创剑术新套路，为祖国的武术事业增添光彩。
1975年9月14日夜，电闪雷鸣，暴雨狂风激起他的创作灵感。他凝神遐思，寻觅捕捉螳螂"搏风雨"、"寻归踪"、"斗顽敌"、"奔前程"的情态和动作。一夜辛劳，一叠稿纸，终于完成了双手剑"螳螂穿林"动作风格的构思。为此他曾赋诗《悟剑篇》：拼全：力，挥巨斧，与天搏命。驾雷电，穿风雨，天马行空。日增月长，他一身的武艺不仅没有因当工人而荒废，反而更加长进了。他腿上的伤也渐渐地好了。
崭露头角
1979年春，宁夏武术队邀请于承惠同志前往担任武术教练，他答应了。在宁夏，他倾注了自己全部精力，言传身教。在蒋鸿雁的帮助下，他创造了"双手剑"并将这一武艺传授给武术队。宁夏武术队表演的双手剑、双手剑对练、双手剑对醉剑(螳螂斗蛇)，别开生面地呈现在比赛场地上，并被列入中国武术传统项目。从此，这位普普通通的工人在武术界崭露头角了。
一发不止
据说，电影《少林寺》导演在济南挑选演员时候，于承惠在省体育馆内应邀小试锋芒。他握一根涂了腊的紫檀木棍，脚蹬一双牛皮鞋，灯光之下，舞动的木棍闪闪发光，呼呼生风。他
强悍的形体，有些近似发狂的动作，使导演一下看中了，认为他扮演大反派王仁则是很适合的。
于承惠拍完《少林寺》回来，《武松》剧组刚刚搭起班子。他欣然接受了《武松》武打设计和扮演张团练的聘请。
他和邱方俭同志相互切磋，仔细研究武松的思想性格，为刻画这个英雄人物设计了不同情况的打斗：醉打、带枷打、执刀打、平地上打、沟沟坎坎的地方打。演员不会，他们就一招一式地示范，手把手地教。
如今，电影《少林寺》已名扬四海。《少林寺》在香港首映时，报纸评论于承惠的双手剑法是难得一睹的高妙剑招，堪称美妙悦目。赞他的"醉剑"，动作变幻无穷，外加功力深沉，令人喝彩。总之，《武松》一剧打响了!这是少不了武打设计的一份功劳的。有人寓意深长地对他说：剑，终于闪射出光彩了!
撰论要领
然而更光彩的是他不停顿的追求。他说：古人云，武艺分马下十八般，马上十八般。如今马下武艺开始在影视中出现了，可马上武艺还极少探索。他盼望能担当马上武打的编排。跨上骏马、奔向新天地!于承惠对武术中运用力学理论很有兴趣，他撰有《什么是武术的身法》一文，提出“身
法”在武术运动中极为重要。没有正确的身法就不可能正确使用自身的力量，也就难以掌握好技法。”通过实践，从前辈和同行的经验中，总结出训练身法的四个要领:
1、刚柔相济
2、呼吸自然
3、气沉丹田
4、步法快稳
对于古人流传下来的精辟拳谚，以自己的实践加以验证，再用现代力学理论加以解释。于承惠认为这才能提高中华武术的水平。
社会活动
2012年2月24日全国上映，曾入围第68届威尼斯电影节地平线单元的武侠片《倭寇的踪迹》。《倭寇的踪迹》讲述了明朝万历一段武林往事，影片力图摆脱以往武侠片飞来飞去的打斗风格，武打场面一律采用实战的形式，不吊威亚，不用电脑特效，没有腾空而起的打斗镜头，一改传统武侠片中杂耍式的华丽套路，转而追求实战派的打斗。饰演大侠裘冬月的于承惠现场耍起“双枪”。72岁高龄的于老称自己从来没用过这种兵器，两把“枪”可分可合，并在一起合力巨大，分开来又可以灵活制敌。男主角宋洋的武器则是倭刀。被问到零武术功底出演是否有压力，宋洋说：“开拍前经过一周的基础训练，边拍边学，于老和导演提点了很多。”