个人经历
幼年时代参加ひまわり剧团。1978年，世界名作剧场系列『佩琳物语』担任主人公佩琳堠达伏万是作为声优的初次亮相。出演过「彩の女」(富士电视台)等电视剧。后来转会到青二至今。
与古谷在『龙珠』、『橙路』等，与堀川在『龙珠Z』，『GS美神』等有过许多共同演出。特别与堀川亮以两者（『龙珠Z』和『GS美神』）为男女主角的作品为首，在另一些客串演出中也经常出演情侣。
从少女到成年女性，又从强气女类型到优等生/贵族小姐类型，善于处理各种各样的登场人物。认真、安静的角色，以初次亮相之作的『佩琳物语』的佩琳堠达伏万为首，『美雪，美雪』的鹿岛美雪，『阳光普照！』的关圭子，『相聚一刻』的九条明日菜等，是初期的代表作品。强势、独立的角色如『龙珠』的布尔玛，『橙路』的鲇川圆，『面包超人』的红蜻蜓等，80年代末的作品居多。90年代后担当 了『我与我 两个绿蒂』的露意丝•帕尔菲，『GS美神』的美神令子，『小小男子汉』井川惠子等角色。除此之外，象木偶戏『小学1年道徳』的非酱一样的可爱的人物，『TRIGUN』的梅丽露一样有智慧且温和的女性等各种各样的角色。与其他中坚女性声优一样，近几年进行着以解说业为主体的活动。
个人轶事
『GS美神』的原作漫画『GS极乐美神大作战』的作者椎名高志，从在少年时看『佩琳物语』（本人注：这是鹤女士的第一部配音作品）以来就是鹤的爱好者。据说在自己婚礼时邀请鹤作婚礼的主持，结果据说鹤和横岛忠夫的声优堀川亮2人担任了主持。
特辑
假面骑士Agito G4计划（フォルミカレギア）
人形剧
小学1年道徳（非酱）
CDカセット
CLOCK TOWER3 予兆编（ナンシー）
GS美神～悲伤的差距 DESTINY～（美神令子）
古文单语FORMULA600对应CDBOOK-大学考试（音声解说）
新撰组异闻苍狼的神话2 浅色的黎明（奈美）
艾尔莎圣十字军（白雪和子）
暴走猎人IIザマンスリーコレクション 5th Season（ノシェル）
魔乳秘剑帖（胸杜千组）
演员
彩の女
不平衡的恐怖剧场 第3话「仮面の墓场」
紧急指令10-410-10（爱子）
黑木太郎的爱与冒险（和美）
彗星先生（おたえ）
舞台
演员的惊险与机遇（村田雄浩、堀弘道等主办）
恐いモノ见たさビックリ大会 太纪ちゃん祭り（松野太纪デビュー30周年记念公演）
谁谁谁谁爱你（铃置洋孝制作）
简单审查2（剧団Alter制作公演）
NAO-TA! vol.2「dear ～隔着玻璃的～」（渡边菜生子+TARAKO制作）
VS!ぶぁーさす～とりあえずビール??（WAKU演出主办）※友情出演
三个时代的故事（岸野幸正、戸田恵子演出）
意想不到的梦想（铃置洋孝制作）
广播
动画最前线
广播剧鲸鱼消失的日子
超时空要塞广播文化
优雅的世界