演艺经历
1994年，纪永清同王晓东；李艳秋；朱宝军共同出演《都市放牛》，饰演南瓜一角。开始了自己的演艺生涯。
2001年，纪永清出演导演尤小刚执导的电视剧《孝庄秘史》，饰演娜木钟之父，孝庄太后之兄的吴克善。
2010年，他凭借在抗战剧《沧海》中的表演获得北京广播影视优秀电视奖，并获得了最具网络影响力电视奖。同年，纪永清与孙鹏滨，杜志国，叶静，鲍鲲等演员出演了赵浚凯执导的战争片《战士》。同年，他与董勇，王学兵，赵子惠等演员共同出演了《平原枪声》，扮演了赵振江这个角色。
2011年，纪永清与孙鹏滨，鲍鲲共同主演的《旷继勋蓬遂起义》获得金星奖二等奖，并且再次以《沧海》这部电视剧得获第28届飞天奖提名。同年纪永清一年之内共拍摄了五部电视剧，从《地火》中的田宝丰到《证据》中的麻田，从《战雷神》中的龙岗秀泽到《亮剑-铁血军魂》中的邢志国，再到《追捕渣滓洞刽子手》中的刘川虎。
2013年，纪永清主演的《武工队传奇》正式播出，在山东卫视和黑龙江这两个平台首播。在山东卫视首播平均收视率为0.774%，市场份额为2.103%，单集最高收视率为2.80%，位居卫视同时段第二。同年纪永清还出演了《狙击部队》中的北辰太郎一角。
2014年，纪永清在《铁血武工队传奇》饰演一位大反派版本一郎。在山东卫视播出，在同时段中排名第一。同年纪永清与方力申，尤勇，钱勇夫，高天共同出演《双生花》，饰演程峰。
主要作品
参演电影
旷继勋蓬遂起义 2011
孔子 2010
参演电视剧
金戈铁马 2015
东方战场 2015
铁血武工队 2014
双生花 2014
狙击部队 2013
一个人的战争 2013
武工队传奇 2013
花一样的女人 2012
追捕渣滓洞刽子手 2011
亮剑-铁血军魂 2011
战雷神 2011
证据 2011
地火 2011
革命人永远年轻 2010
重案六组4 2010
黄金密码 2010
尖刀战士 2010
奢香夫人 2010
天阵 2010
平原枪声 2009
锄奸 2009
战士 2009
晋阳老醋坊 2008
沧海 2008
望族 2008
辛追传奇 2004
金手指 2002
孝庄秘史 2001
青春不解风情 2000
都市放牛 1995
杂志写真
2013年 第29期 《济宁广播电视报》