罗伯特·沙菲尔出生于纽约，并进入华盛顿大学艺术学院攻读概念与装置艺术，并学习了摄影艺术，之后他开始从事影视制作最终成为一名摄影师。

　　沙菲尔作为摄影导演参与了《量子危机》导演马克·福斯特的所有作品的拍摄，包括：《笔下求生》、《停留》、《寻找梦幻岛》、《死囚之舞》、《破碎之梦》以及根据卡利德·侯塞尼畅销小说改编的《追风筝的人》。沙菲尔对此评论说："每次和马克合作的时候，我感觉自己就好像成为了他创造力的一部分。"

　　而沙菲尔与其他导演的合作作品包括汤姆·安东导演处女作《最终》，克里斯托夫·盖斯特执导的《供您决定》、《爱犬大赛》和《等待古夫曼》，加里·奥尔巴赫执导的《干杯威士忌》（又名：《你真走运》），以及由玛丽亚·达丽亚·梅诺琪和加布利艾拉·莫兰迪共同执导的意大利影片《大脑里的文件》，还有大卫德·费兰力奥执导的《夜的尽头》。