平阳公主
是汉武帝的姐姐，汉武帝的后宫就靠这个姐姐在维持。平阳为武帝江山事业的稳固立下大功，把歌伎卫子夫、家奴卫青介绍给刘彻，后来分别成为皇后和刘彻的得力大将。平阳公主嫁给心仪已久的卫青，同时她揭露了皇后阿娇的阴谋，及时提醒汉武帝。
卫子夫
原本是武帝姐姐平阳公主的歌伎，与弟弟卫青都属于家奴。武帝对卫子夫一见倾心，在皇后阿娇被废后，卫子夫被武帝立为皇后，其后卫子夫所生皇子刘据被立为太子，卫氏一族成为新宠。但是随着卫青失去武帝的信任，武帝开始宠幸钩弋夫人。在这种情况下，卫子夫与太子刘据因遭巫蛊事变，不能自辩而自杀。
钩弋夫人
汉武帝初见她时，她的双手紧握成拳，不能伸开，经汉武帝用手披展，才得伸卷自如。她伸开手时，手中竟握有玉钩一枚，所以汉武帝叫她“钩弋夫人”！怀胎十四月生下小皇子刘弗陵，汉武帝最终立其为太子。汉武帝命钩弋夫人为自己殉葬，遭到拒绝。汉武帝最终将她赐死。
阿娇
长公主的女儿。长公主先是想把阿娇嫁给太子刘荣，不料被刘荣的母亲栗妃所拒绝。在刘彻登上皇位后，与阿娇通婚，淮南王刘安送来了一个黄金打造的屋子，所以才有后来“金屋藏娇”这个成语。由于阿娇不能生育，加上性格刁蛮，渐渐失去了汉武帝的宠爱，汉武帝将其打入冷宫。
卫青
汉武帝妻舅、平阳公主之夫。依靠姐姐卫子夫给汉武帝唱歌的机会，卫青得以接近武帝。卫青于深夜袭击匈奴右贤王营地，获得大捷。汉武帝刘彻任命卫青为大将军，统帅全部汉军。卫青随后与汉武帝的姐姐平阳公主结婚，在朝中的位置显赫一时。
霍去病
在对卫青产生怀疑以后，汉武帝决定启用霍去病带兵。由于卫青的失误，使得李广战死，其子李敢大闹卫府，霍去病怀恨在心，利用一次在皇家园林打猎的机会，趁机将李敢射死，引得汉武帝大怒，将霍去病贬至朔方，霍去病在边疆忧郁而终。
李广
景帝、武帝时期重要将领。在“七国之乱”中驻守边疆，防御匈奴。在武帝统治期间，李广也是抵御匈奴的重要将领，随卫青、霍去病等大将屡次出战，战功卓著，但是因为不善于讨好上司，性格偏激，所以一直得不到升迁，郁郁不得志。
司马迁
汉武帝时期的著名历史学家。在狱中忍辱负重完成《史记》，书中对武帝的评价比较客观。
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