从事声优工作之前，参加过日本国外的舞蹈公演。
　　1992年开始参加动画配音工作。
　　1996年出演《浪客剑心》的相乐左之助等角色为他博得了人气。代表作有《机动战舰》天河明人等多部。
　　2004年7月1日离开所属的Arts Vision事务所后，改为平假名名字。
　　改名的理由是汉字容易写错，而且业内还有名字比较相似的同行。
　　使用汉字写名的时期基本上每次都要用「我是ネ・右・司（つかさ）的祐司」这种说法来自报姓名。签名倒是一直用的平假名所以没什么变化。
　　在动画《不可思议游戏》中虽然写作「上田裕司」播放了一整年，但其实那就是上田佑司。
　　2005年4月1日－2012年2月隶属大泽事务所。
　　2012年3月和南央美二人成立Pomarangel事务所。　
　　2011年东日本大地震灾后，与小野坂昌也一同举办了名为チャリティートークライブ的全国赈灾巡演。（新泻县、兵库县等）
　　动画作品
　　TV动画
　　1992年小黑卡利麦罗、蜡笔小新　
　　1993年缎带魔法姬、妙厨老爹、老虎仔乐园
　　1994年魔法小歌王、足球小将世青篇、勇者警察、碧奇魂
　　1995年、爱天使传说、梦幻游戏、鬼神童子ZENKI、暖暖日记、精灵丘比特、蜡笔小新
　　1996年浪客剑心、机动战舰、魔法提琴手、小孩子的玩具、圣天空战记、超者雷电、vs骑士柠檬汽水40炎、勇者指令、星际漫游YAYAYA
　　1997年圣子到、神奇宝贝、爆笑吸血鬼、四驱兄弟2 Let's & Go WPG、加油伍佑卫门、深海人鱼传说、哆啦A梦、爆热时空、科学情人
　　1998年超速摇摇、时空转抄NAZCA、螺丝侠98、白色猎人、浦安铁筋家族、反斗小王子、时空侦探、性感突击队、青涩宝贝、阿拉蕾、南海奇皇、四驱兄弟3 Let's & Go MAX、B弹珠人爆外传、梦幻拉拉、名侦探柯南、MonKEY MAGIC、Let's Nupu Nupu
　　1999年伊甸少年、反斗小王子 系列2、课长王子、金田一少年事件簿、葛里格利的恐怖秀-THE LAST TRAIN-、老虎仔乐园、柳生十兵卫-心型眼带的秘密、索斯机械兽、地球防卫企业、Di Gi Charat、数码宝贝、麻烦巧克力、日本一の男の魂、能量宝石、B弹珠人爆外传Ⅴ
　　2000年纯情房东俏房客、纯情房东俏房客 圣诞特别篇、纯情房东俏房客 春季特别篇、犬夜叉、反斗小王子 系列3、机巧奇传希约战记、哈姆太郎、袖珍女佣、六门天外、新恋爱白皮书、BRIGADOON玛琳与梅兰
　　2001年X战记、新白雪姬传说（淡雪薰）、通灵王、逮捕令第二季、反斗小王子 系列4、カスミン、学园战记无量、热带雨林的爆笑生活、地球少女Arjuna、Chance~Triangle Session~、消防员萨姆、破坏魔定光、纯情房东俏房客 春节特别篇、水果篮子、Di Gi Charat 赏花特辑、Di Gi Charat 暑假特辑、神臂Arms
　　2002年十二国记、鲁莽天使、人形电脑天使心、魔女猎人罗宾、闪灵二人组、反斗小王子 系列5、周刊神奇宝贝放送局、Panyo Panyo Di Gi Charat、钢铁侦探、网球王子、神奇宝贝超世代、陆上防卫队、洛克人EXE
　　2003年新撰组异闻录、L/R王室近卫队、魁!!天兵高校、《钢炼》、《钢炼》、钢之炼金术师、全金属狂潮2校园篇、宇宙星路、Ozzy&Drix、反斗小王子 系列6、老虎仔乐园、兽兵卫忍风帖龙宝玉篇、Di Gi Charat Nyo、星空清理者、魔法使的注意事项、无限战记PORTRISS、洛克人EXE AXESS
　　2004年爆裂天使、美鸟伴身边、舞-HiME、死神、反斗小王子 系列7、现视研、攻壳机动队 S.A.C. 2nd GIG、次元舰队、老师的时间、Ride on Explet's! 、爆裂天使、怪医黑杰克、游戏王GX、仙境传说、洛克人EXE Stream、海贼王、柳生十兵卫2-西伯利亚柳生的反击、北国恋曲
　　2005年英国恋物语艾玛、蜂蜜与四叶草、武器种族传说、搞笑漫画日和、地狱少女、虫师、喜欢就是喜欢、水星领航员、草莓百分百、金色的卡修、格斗美神武龙、恶作剧狸猫、零秒出手、反斗小王子 系列8、洛克人EXE BEAST
　　2006年蜂蜜与四叶草Ⅱ、地狱少女二笼、樱兰高校男公关部、银魂、水星领航员第二季、银河天使、苍之瞳的少女、地上最强新娘、东京暴走族、天保异闻 妖奇士、Hi Hi Puffy AmiYumi、工作狂人、声优白皮书、格斗美神 武龙 重生、洛克人EXE BEAST PLUS、蓝色计划地球SOS（詹姆斯）、搞笑漫画日和2、神奇宝贝钻石与珍珠、反斗小王子 第9系列
　　2007年萌单、机动战士高达00、英国恋物语艾玛 第二幕、反斗小王子 第10系列、安徒生童话、REIDEEN、驱魔少年、鬼泣、零秒出手 第二季、名侦探柯南、物怪
　　2008年魍魉之匣、重金摇滚双面人、搞笑漫画日和3、水晶之焰、机动战士高达00第二季、水星领航员 第三季、反斗小王子 第11系列、神枪少女、逮捕令Full Throttle、Machgirl、神薙
　　2009年背骑少女、钢之炼金术师 FULLMETAL ALCHEMIST、反斗小王子第12系列、骷髅13、黑之契约者第二季-流星的双子-、提亚拉之泪、洋葱和尚朝太郎、战斗之魂·少年激霸
　　2010年犬夜叉完结篇、反斗小王子 第13系列、无头骑士异闻录、keroro军曹、世纪末超自然学院、搞笑漫画日和+
　　2011年神奇宝贝DP特别篇、金刚狼、GOSICK（赛门·汉特）、恶魔阿萨谢尔在召唤你、决斗大师Victory、反斗小王子 第14系列、刀锋战士
　　2012年夏目友人帐第四季、花牌情缘、决斗大师Victory V、神奇宝贝超级愿望
　　2013年KILL la KILL、神奇宝贝XY、全职猎人2011重制版、圣斗士星矢Ω、八犬传—东方八犬异闻—、花牌情缘2
　　2014年东京食尸鬼、虫师·续章、花舞少女
　　2015年潮与虎、东京食尸鬼√A、樱子小姐的脚下埋着尸体、战国无双、SHOW BY ROCK!!、一拳超人
　　2016年名侦探柯南
　　网络动画
　　2015年圣斗士星矢：黄金魂　
　　OVA
网球王子OVA 慈郎的觉醒　
舞-乙HiME0～S.ifr～　
心跳回忆　
纯情房东俏房客 Again　
ARIA The OVA ~ARIETTA~- 绫小路宇土51世　
碧奇魂2－奇稻田封灭作战 （八重樫良树）　
爱天使传说DX 　
不可思议游戏　
浪客剑心－明治剑客浪漫谭－ 星霜编～特别版～ （相乐左之助）　
夫妻成长日记（小野田真）
　　2015年
东京食尸鬼【JACK】　
　　剧场版
【1993.08.07】机动警察2（役名未表示）
【1994.12.??】鬼がら（佐助）
【1995.05.25】サヨナラはお乳の匂い （役名未表示）
【1995.07.22】KAZU&YASU－ヒーロー诞生－ （役名未表示）
【1995.11.18】攻壳机动队（9科飞行员）
【1996.03.20】チョッちゃん物语（八百屋）
【1997.07.26】ヘラクレス（少年）
【1997.12.20】浪客剑心 维新志士的镇魂歌（相乐左之助）
【1998.08.08】机动战舰 黑暗王子（天河明人）
【1999.03.06】奥特曼M78剧场 爱与和平（役名未表示）
【2000.07.15】反斗小王子 约定的夏天 邪留丸和せみら（黄助）
【2000.07.15】六门天外 传说的火龙（竹中忠左卫门、旁白）
【2000.08.24】剧场版 艾斯嘉科尼（リデン）
【2001.09.01】星际牛仔：天国之扉（Lee Sampson）
【2001.12.22】Di Gi Charat 星之旅（暴れん坊）
【2002.07.20】数码宝贝剧场版7 古代圣兽的复活（龙人兽）
【2002.12.21】犬夜叉 镜中的梦幻城（北条秋时、北条君）
【2003.12.13】哈姆太郎剧场版3 哈姆哈姆大奖赛 极光谷的奇迹（ハムキッド）
【2005.01.29】网球王子剧场版 迹部的礼物（芥川慈郎）
【2005.03.12】洛克人EXE：光与暗之遗产（日暮暗太郎）
【2005.06.30】あした元気にな～れ！～半分のさつまいも～（喜三郎）
【2005.07.23】钢之炼金术师 香巴拉的征服者（Joseph）
【2006.12.16】剧场版 动物森林（さくらじま）
【2008.01.12】剧场版 搞怪吹笛手（比利、ハメ字郎）
【2008.07.12】攻壳机动队2.0（9科飞行员）
【2009.08.22】弃宝之岛 遥与魔法镜（ピカンタ）
【2010.07.17】Young Alive！～iPS细胞打开的未来之门～（タカノ）
【2010.09.18】机动战士高达00 先驱者的觉醒（比利·片桐）
【2011.09.03】网球王子剧场版 英国式庭球城决战（芥川慈郎）
　　剧场版神奇宝贝 系列
【1998.07.18】超梦的逆袭（小刚、复制小火龙）
【1998.07.18】皮卡丘的暑假（小刚）
【1999.07.17】路基亚的爆诞（吸盘魔偶、小刚）
【1999.07.17】皮卡丘探险队（咕咕）
【2000.07.08】结晶塔的帝王（小刚、果然翁、火球鼠、猫头夜鹰）
【2000.07.08】皮丘与皮卡丘（小刚、火球鼠、猫头夜鹰）
【2001.07.07】雪拉比穿越时空的遭遇（小刚、果然翁）
【2001.07.07】皮卡丘心跳捉迷藏（果然翁、火球鼠）
【2002.07.13】水都的守护神（小刚、果然翁）
【2002.07.13】皮卡皮卡的星空露营（果然翁、火球鼠）
【2003.07.19】七夜的许愿星（小刚、果然翁）
【2003.07.19】跳舞秘密基地（木守宫、果然翁）
【2004.07.17】裂空的访问者（小刚、森林蜥蜴）
【2005.07.16】梦幻和波导的勇者（小刚、果然翁、森林蜥蜴）
【2006.07.15】沧海的王子（小刚、果然翁、蜥蜴王）
【2005.03.18】寻找梦幻！（果然翁、森林蜥蜴）
【2007.07.14】迪亚路加VS帕鲁奇亚VS噩梦神（小刚、果然翁）
【2008.07.19】冥王龙与冰空的花束-雪米（小刚、果然翁）
【2009.07.18】超克的时空（小刚、果然翁、猛火猴）
【2010.07.10】幻影的霸者 佐罗亚库（小刚、果然翁、豪火猴）
　　游戏作品
【2012年】
街头霸王 X 铁拳、战国无双 编年史2、浪客剑心：完醒、穿越领域计划、无双大蛇2 特别版、魔力家族 special disk、第2次超级机器人大战Z 再世篇、英杰传说：双星闪耀、幻想水浒传：百年交织、圣洁传说R
【2011年】
大蛇无双2、最终幻想13-2、终极漫画英雄VS卡普空3、恶魔幸存者：超频、战国无双3：帝国、绯色的欠片：新玉依姬传承 未来的碎片、网球王子：心跳幸存者、第2次超级机器人大战Z 破界篇、浪客剑心：再闪、超级街头霸王4 3D、战国无双 编年史、SD高达G世纪：世界、世界传说：光明神话3、战国无双3 猛将传、战国无双3 Z
【2010年】
超级街头霸王4、提亚拉之泪外传 -阿瓦隆之谜-、绯色的碎片 新玉依姬传、超级街头霸王4、乙女デスク、最终幻想13、网球王子 学园祭的王子 -更甜蜜版-、天诛 红
【2009年】
最终幻想13、钢之炼金术师 黄昏少女、口袋妖怪乐园：~皮卡丘的大冒险~、无双大蛇Z、绯色的碎片 新玉依姬传、提亚拉之泪外传 -阿瓦隆之谜-、钢之炼金术师 晓之王子、漫画英雄Vs.卡普空2、SD高达 G世纪之魂、漫画英雄Vs.卡普空2、街头霸王4、梦幻骑士、罪恶装备XX Accent Core PLUS、樱兰高校公关部、无双大蛇Z、银河天使II 永劫回归之刻、网球王子 双打王子：GIRLS，BE GRACIOUS!、街头霸王4、世界传说：光明神话2
【2008年】
无双大蛇 魔王再临、召唤之夜2、罪恶装备XX Accent Core PLUS、街头霸王4、提亚拉之泪 -花冠的大地-、高达战争：宇宙、战国无双2、水星领航员 ～蓝色行星的天空～、超级机器人大战A PORTABLE、召唤之夜、战国无双2 猛将传、无双大蛇 魔王再临、罪恶装备XX Accent Core PLUS、大蛇无双、心跳回忆 Girl's Side 2nd Senson、任天堂明星大乱斗X
　　歌曲
Di Gi Charat、HAPPY BOY、爆笑吸血鬼、不可思议的游戏、超者ライディーン、宠物小精灵、纯情房东俏房客、东京朱丽叶、反斗小王子、搞笑漫画日和、教科书にないッ!、君だけを见つめてる、君は仆の太阳だ、浪客剑心、老师的时间、柳生十兵卫-心型眼带的秘密、六门天外、魔法ロイドのぞみちゃん达！、魔法提琴手、南海奇皇、PROJECT ARMS、时空侦探、通灵王、网球王子、喜欢就是喜欢、心跳回忆、心跳回忆 Girl's Side 2nd Kiss、性感突击队、袖珍女仆、宇宙星路
　　广播剧
女神异闻录ペルソナ（稻叶正男）
天使禁猟区（加藤故）
每日晴天!（佐藤达也）
伝说の勇者の伝说（ライナ·リュート）
B壱 トゥール（道尔）
幸せにしてあげます～みどりさんを探せ
NEXUS（ハーヴェイ/木田/九条 豹武）
P.B.B.プレイボーイブルース（菱谷忍）
せつない恋だぜ（久我雄二）
幸运男子ラッキくん
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角川书店「revolution No.0」（旁白）