演艺经历
2000年，出演张健华执导的青春偶像剧《青春@Y2K》，在剧中饰演男主角陈永乐，这是他的首部电视剧作品，从而正式进入演艺圈。
2001年，出演崔允信执导的剧情电影《忧忧愁愁的走了》，在片中饰演Hong，这是他的首部电影作品；同年，与杨丞琳、彭于晏、范玮琪合作主演爱情偶像剧《爱情白皮书》，在剧中饰演的个性阴郁且善解人意的男主角欧阳挂居 。
2002年，推出首张个人EP专辑《Private Room》，收录了包括《运动太好》、《还你门匙》等在内的6首歌曲；之后，获得“新城劲爆颁奖礼”新登场男歌手铜奖、“乐坛新人巡礼”最有前途男新人奖；同年，出演刘伟强、麦兆辉执导的警匪电影《无间道》，在片中饰演少年时期的陈永仁 。
2003年3月13日，其主演的爱情喜剧电影《下一站天后》上映，在片中饰演外表粗疏豪放但内心却脆弱自卑的阿荣；同年9月，推出第二张个人EP专辑《Lost And Found》，收录了包括《两汤一面》、《失恋博物馆》等在内的7首歌曲。
2004年，推出第三张个人EP专辑《生还者》，收录了包括《雷霆伞兵》、《生还者》等在内的7首歌曲；同年，其演唱的歌曲《生还者》获得“新城劲爆颁奖礼”金曲奖；之后，与安荣生、王洛勇、秦岚合作主演历史电影《邓小平·1928》，在片中饰演邓小平的助手薛浦生 。
2005年，推出首张个人音乐专辑《Whether Or Not》，收录了包括《下一次真爱》、《一二三红绿灯》等在内的11首歌曲。
2006年，与方中信、黄奕、杨恭如合作主演时装爱情剧《浴火凤凰》，在剧中饰演英俊潇洒且城府极深的向随想；同年，与张娜拉、严屹宽、杨雪合作主演都市情感剧《纯白之恋》（又名《情系浦江》），在剧中饰演出生豪门的男主角王志浩。
2007年，与刘心悠、吴镇宇、郭品超合作主演根据日本同名漫画改编的动作电影《军鸡》，在片中饰演男主角成岛亮；同年，与谢霆锋、房祖名、吴京、安志杰合作主演警匪动作电影《男儿本色》，在片中饰演高傲且冲动狂妄的见习督察方奕威 ；之后，出演彭发执导的惊悚爱情电影《错爱》，在片中饰演男主角恩明；同年12月，获得“风尚大典”年度潜质男演员奖。
2008年，出演唐永健执导的惊悚悬疑电影《第一诫》，在片中饰演男主角李国强；同年5月29日，其主演的剧情电影《青苔》上映，在片中饰演男主角阿丈；同年7月，凭借电影《第一诫》获得“第12届韩国富川国际电影节”最佳男主角奖。
2009年，与张雨绮、代旭合作主演惊悚悬疑电影《荒村公寓》，在片中饰演男主角郭径；同年，与杨丞琳、江若琳、徐正曦合作主演惊悚悬疑电影《童眼》，在片中饰演男主角乐仔，这是他继《爱情白皮书》后再度与杨丞琳合作。
2010年，与甄子丹、黄秋生、舒淇合作主演动作电影《精武风云·陈真》，在片中饰演有勇有谋的曾江军；同年3月25日，其主演的爱情电影《志明与春娇》上映，在片中饰演又贱又懒的男主角张志明。
2011年，与查克利·彦纳姆、乌汶叻合作主演动作电影《玩命狙击》，在片中饰演工于心计的药品公司总裁阿桑；同年4月，推出第二张个人音乐专辑《不是明星N.A.S.》，收录了包括《其实我们很熟》、《你说我太帅》等在内的10首歌曲，这也是他的首张个人国语专辑
2012年，与黄晓明、阮经天、井柏然、文章合作主演古装武侠电影《血滴子》，在片中饰演乾隆的大内密探成员海都；同年，与颖儿、徐洁儿、高健合作主演年代悬疑剧《玲珑局》，在剧中饰演家境优越且非常痴迷于破案的男主角方翰文 。
2013年，与曾国祥、邹凯光、欧锦棠合作主演喜剧电影《飞虎出征》，在片中饰演充满冲劲的飞虎队队员阿富。
2014年，出演郭子健执导的灾难电影《救火英雄》，在片中饰演消防队队长游邦潮；同年，出演黄真真执导的爱情喜剧电影《闺蜜》，在片中饰演温柔又贴心的乔立 。
2015年1月29日，其主演的贺岁喜剧电影《澳门风云2》上映，在片中饰演身手了得且沉稳睿智的国际刑警阿乐；同年4月30日，其主演的动作电影《赤道》上映，在片中饰演香港警队反恐特勤组督察范家明；同年12月2日，获得“第12届年度先生盛典”年度港台杰出艺人奖 。
2016年，与张晋、文咏珊、吴樾、林家栋合作主演警匪动作电影《狂兽》，在片中他首次挑战反派角色，饰演心狠手辣、极其凶残的黑市歹徒江贵成，该片于2017年11月10日上映；同年，与冯小刚合作主演剧情电影《手机芯战》。
2017年2月，凭借电影《一念无明》获得“第36届香港电影金像奖”最佳男主角奖的提名；4月9日，获得“第36届香港电影金像奖”最佳着装奖；4月28日，主演的爱情电影《春娇救志明》正式上映；7月13日，与彭于晏、倪妮、欧豪、郑爽、乔杉合作主演的奇幻电影《悟空传》正式上映，在片中余文乐饰演了身手了得的冷面二郎神杨戬 。
2018年2月，作为固定嘉宾参加浙江卫视原创连续剧悬念式户外真人秀节目《二十四小时第三季》 。

社会活动
2008年5月27日，出席在香港举行的电影《青苔》首映式，并与梁咏琪代表美亚公司为汶川灾区捐款十万。
2010年4月26日，参加香港“演艺界情系玉树关爱行动”筹款晚会，并呼吁大家向灾区捐款；同年12月，出席上海大悦城开幕仪式，并义卖自己设计的爱心围巾。
2012年9月6日，向山水自然保护中心熊猫蜂蜜项目捐款。

参演电影

2017《狂兽》、《悟空传》、《春娇救志明》
2016《手机芯战》、《澳门风云3》
2015《谜城》、《赤道2015》、《澳门风云2》
2014《闺蜜》、《人间小团圆》、《救火英雄》
2013《飞虎出征》
2012《血滴子》、《车手2012》、《醉后一夜》、《春娇与志明》、《情谜 》
2011《玩命狙击》
2010《剑雨》、《志明与春娇》、《全城热恋》、《精武风云·陈真》、《谎言大作战》
2009《同门》、《童眼》、《荒村公寓》
2008《第一诫》、《花花型警》、《青苔》
2007《男儿本色》、《危险人物》、《男才女貌》、《军鸡》、《错爱》、《破事儿》
2006《龙虎门》、《卧虎》、《春田花花同学会》、《伊莎贝拉》、《麻雀要革命》、《妄想》
2005《猛龙》、《头文字D》、《黑白战场》
2004《精装追女仔2004》、《江湖》
2003《无间道Ⅱ》、《行运超人》、《寻找周杰伦》、《下一站天后》、《百分百感觉2003》
2002《无间道》、《一碌蔗》、《飞虎雄师》、《我的大嚿父母》
2001《忧忧愁愁的走了》

参演电视剧

2012《玲珑局》
2010《熊猫人》
2007《特警出击》
2006《浴火凤凰》、《纯白之恋》
2001《爱情白皮书》、《Y2K+01》
2000《青春@Y2K》

音乐作品

01. 其实我们很热
02. 泛滥
03. 你说我太帅
04. 沉迷
05. 默背你的心碎
06. 司机
07. 两汤一面
08. 失恋博物馆
09. 生还者
10. 男人爱麻烦
11. 名牌
12. 司机

单曲
纯白之恋 （《纯白之恋》主题曲）
无言以爱 （《男才女貌》主题曲）
明知故犯

参演MV
2001年 继续爱
2002年 明知故犯
2003年 楼下那个女人
2004年 静不下来
2004年 失踪主角
2006年 红绿灯
2007年 距爱